在美国，平均每年有约3000起因婴儿学步车而导致的伤害，2004－2008年期间还总共发生了8起死亡事件。按照不同的分类，婴儿学步车的伤害类别主要包括：

·导致伤害的风险：从学步车里头掉出来或者从楼梯/台阶上跌落（62%）；

·伤害部位：头（45%）、脸（27%）；

·伤害形式：撞伤/擦伤（37%）、内脏损伤（28%）；

·伤害后的处理：常规处理（90%）、住院（5%）。

目前美国关于婴儿学步车的强制性法规和自愿性标准分别是16 CFR 1500.18(a)(6)和1500.86(a)、以及ASTM F977。其中CFR法规是1971年制订的，要求婴儿躺椅、学步用服装、婴儿学步车和其他类似物品必须满足规定的安全要求。法规颁布已将近40年，在很多方面已不能有效保证该类产品的安全。ASTM F977最早是1986年发布的，并于1997年进行了较大修改，加入了关于楼梯跌落的性能要求。之后该标准又进行了几次修订，目前最新版是ASTM F977-09。

由于ASTM F977在很多方面比原有CFR法规严格，因此，CPSC以F977为基础来制定新的强制性标准16 CFR 1216。2009年9月3日，CPSC发布了新的婴儿学步车强制性标准16 CFR 1216的提案（html, pdf），同时就撤销原有CFR法规征求意见（html, pdf）。在该提案发布时，ASTM F977还是07版，因此提案是以F977-07为基础进行评估和制定的。

在评估婴儿学步车的标准时，CPSC还参考了欧盟的相应标准EN 1273:2005，其中有两项性能试验是ASTM F977所没有的：30°倾斜平面稳定性测试和刹车装置测试。CPSC在评估之后认为，这两项测试对于提高婴儿学步车的安全是很有帮助的，因此建议予以采纳。此外，CPSC还建议增加对具有刹车装置的婴儿学步车的警告声明：“警告：刹车并不能完全防止学步车的移动。当孩子在学步车中时，即使使用了刹车，也不要让他/她离开您的视线”。对于ASTM F977中规定的楼梯跌落警告声明，CPSC还建议将最后一句替换为：“在使用学步车之前，即使是使用了刹车装置，也请先安全地堵住楼梯/台阶”。

2009年12月，F977-09版发布。与F977-07相比，F977-09做了一些改动，例如在面对楼梯测试和背对楼梯测试中，将测试次数从1次增加到3次；还对空背型学步车的背对楼梯跌落测试程序进行了较大改动。但是，CPSC认为，改动之后的测试程序不如提案严格，因此，对16 CFR 1216最终规则的制定，还是基于F977-07，而不是最新的F977-09。

2010年6月21日，CPSC以16 CFR Part 1216发布了婴儿学步车的最终规则（html, pdf），并于12月21日起生效。同时还正式发布通告撤销原有CFR（html, pdf）。另外，CPSC还发布了婴儿学步车的第三方合格评定机构认可要求（html, pdf），规定从2010年12月21日起，所有婴儿学步车都必须提交样品给第三方机构进行测试和认证，才能投放美国市场。

16 CFR 1216与ASTM F977-07相比，主要有以下几点差异：

·1216.2(b)(1)：对F977-07中的图1进行了修改，即增加了一种空背型婴儿学步车图例，这与F977-09是一致的；

·1216.2(b)(2)：更改了F977-07第4.6节对于测力计的描述，取消了品牌和型号名称，代之以性能规范描述；另外取消了一年校正的规定，因为有些测力计可能不到一年就需要校正；

·1216.2(b)(15)：对F977-07的图10进行了修改，明确规定了测试用的绳子、设备和程序；

·1216.2(b)(6)(i), (11)(i), (16)(i)：在楼梯测试程序中，规定了学步车轮子的位置；

·1216.2(b)(7)(i)：在楼梯测试程序中，规定了假人的位置；

·1216.2(b)(4)(i), (8)(i), (12)(i), (17)(i)：在楼梯测试程序中，规定了绳子类型、滑轮类型和施加的力；

·1216.2(b)(10)(i), (14)(i), (19)(i)：在楼梯测试程序中，规定每项测试都要进行三次。这与EN 1273:2005和F977-09一致；

·1216.2(b)(21)(i)：如果学步车带有驻车刹车装置，则应加贴以下标签：“WARNING: Parking brake use does not totally prevent walker movement. Always keep child in view when in the walker, even when using the parking brakes.”

·1216.2(b)(22)(i)：关于楼梯跌落警告声明，修改为：“Block stairs/steps securely before using walker, even when using parking brake.”

·1216.2(b)(20)：加入了驻车装置测试。